/**
 * @file DataPreprocessModule.h
 * @author  
 * @brief 例如激光数据转点云数据，数据的坐标系转换，传感器数据融合，原始数据转为多模块通用数据等等。
 * @version 1.0
 * @date 2020-07-23
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2020
 * 
 */

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